本CMは、2015年から始まったau「三太郎」CMシリーズの名シーンをまとめた、まるで総集編のような特別版。桃太郎（松田翔太）・浦島太郎（桐谷健太）・金太郎（濱田岳）の三太郎に、乙姫（菜々緒）・かぐや姫（有村架純）・織姫（川栄李奈）の三姫、鬼ちゃん（菅田将暉）、花咲爺（笹野高史）、一寸法師（前野朋哉）のそれぞれの初登場シーンがお目見えする。
3人が仲良く寝そべるシーンから始まり、竹林で桃太郎と一緒のかぐや姫、竜宮城で玉手箱に囲まれ浦島太郎と仲睦まじい様子（？）の乙姫、さらに金棒を素振りする鬼ちゃんと、桜に花を咲かせる花咲爺の姿、“なんでも大きくなる灰”によって突然大きくなった一寸法師、大きな桃を蹴り割って登場した織姫たちのちょっぴり懐かしい姿が。
最後には、三太郎と鬼ちゃん、三姫が大きな木の下に集まり、彼らを背景に「令和元年 一緒にいこう」のメッセージが映し出されていく。
また、CMには「GReeeeN」の楽曲「一緒にいこう」が起用。アメリカの野球ファンの愛唱歌「Take Me Out to the Ball Game（私を野球に連れてって）」と、バッハの「Jesus bleibet meine Freude（主よ人の望みの喜びよ）」の2曲が1つにアレンジされ、「GReeeeN」の歌声によって生まれ変わったものとなっている。
au「三太郎」新CM「令和元年も一緒にいこう」篇は公式YouTube、三太郎スペシャルサイトにて公開中。4月2日（火）、5月1日（水）に限定放映。
